Berdasarkan blok diagram sistem yan

Berdasarkan blok diagram sistem yang terdapat pada gambar 4, terdapat beberapa bagian diantaranya adalah input, kontroler dan output. Pada input sistem HMI untuk mengatur nilai setpoint yang akan dicapai, sensor ultrasonik dan LM35 sebagai feedback/ umpan balik dari sistem kerja kontrol PID. Pada bagian kontroler terdapat PLC simens S7200 (master) dan ATmega 3238 (slave) sebagai pengendali kontrol PID. Pada bagian output terdapat driver Pompa DC digunakan untuk mengendalikan kecepatan pompa DC dan driver heater untuk mengatur hidup dan matinya heater.

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根据图 4 中包含的系统框图，有几个部分，包括输入、控制器和输出。在HMI系统的输入端设定要达到的设定值，超声波传感器和LM35作为PID控制工作系统的反馈。在控制器部分，有一个 Simens S7200（主）PLC 和一个 ATmega 3238（从）作为 PID 控制器。在输出端，有一个用于控制直流泵速度的直流泵驱动器和一个用于控制加热器开启和关闭的加热器驱动器。

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根据图4中的系统框图，有输入、控制器和输出三部分。在HMI输入系统中，设置要达到的设定值，超声波传感器和LM35作为PID控制系统的反馈/反馈。在控制部分，有PLC西门子S7200（主）和ATmega 3238（从）作为PID控制。在输出部分，有用于控制直流泵速度的直流泵驱动器和用于控制加热器生死的驱动器加热器。

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根据图4中包含的系统图块，有几个部分，包括输入，控制器和输出。在HMI系统的输入中设定要达到的设定值，超声波传感器和LM35作为来自PID控制工作的反馈/回馈。在控制器部分，有PLC simens S7200（主控制器）和ATmega 3238（从机）作为PID控制控制器。在输出部分有一个直流泵驱动器，用于控制直流泵的速度，驱动器加热器用于调节加热器的寿命和死亡。

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